球籠萬向軸是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向軸的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠萬向軸主、從動軸間的傳速得以保持同步。
　　鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向軸主、從動軸間的傳速得以保持同步。球籠萬向軸是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干也或槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。在實際應用中所傳遞的扭矩大小，又可以分為重型、中型、輕型和小型萬向軸。同時按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為固定式聯軸器與可移式聯軸器。
　　球籠萬向軸與十字軸式萬向軸相比較具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動循環潤滑；在相同回轉直徑和傾角下，可提高0.5～1倍的承載能力；同步性好，即使單球鉸柱塞式萬向軸也可保證同步性；軸向x，徑向y初償量均較大，尤其是軸向x無需外聯花鍵即可實現；結構新穎，質量輕，工藝性好，易于批量生產，降低成本；工作可靠，裝拆方便，便于維護，使用壽命長，不僅是低速重載和常規轉速工況軸系傳動的通用部件，而且也可用于高速傳動。萬向軸適用范圍廣泛，尤其是適合于大傾角、徑向尺寸受限制工況條件的軸系傳動。
　　球籠萬向軸優良的技術性能：
　　1、完全等速性
　　由于 球籠式等速萬向軸內部結構采用了內外套溝道中心等距離偏置原理，實現完全等速傳動，能抑制由于轉速和轉矩變化對相聯設備所產生的各種振動和沖擊的不良影響。球籠式等速萬向軸由于加工誤差，速度zui大變化不到1％，而十字軸在擺角20度時，其速度變化達7％，勻速傳動在冶金行業對薄板加工和表面處理將具有十字軸所無可比擬的優越性能。
　　2、傳動效率高
　　球籠式等速萬向軸具有很高的傳動效率，其功率損失在軸傾角變化范圍內近似成線性變化，選用時傳動效率可近似取1，一般情況下可取0.98。
　　3、結構緊湊，占用空間小
　　固定式本體內部采用花鍵進行滑移，滑移式本體內部的內外套能在軸向作相對滑移；該聯軸器能實現滑移與轉動一體化；在等回轉達直徑情況下，zui短尺寸遠小于十字軸。
　　4、具有吸收震動和沖擊的能力
　　由于球籠式等速萬向軸能同時實現轉動和滑移，所以它能吸收對聯接傳動設備有害的震動及沖擊，對系統起到保護作用。
　　5、擺角范圍大
　　球籠式等速萬向軸擺角范圍可由0度至42.5度，BJCMzui大角度甚至可達75度。而十字軸zui大只能達到25度。
　　6、動平衡精度高
　　由于球籠式等速萬向軸轉動溝道制造精度高，而且各構件都是均勻回轉體，高速軸都進行嚴格的動平衡實驗，所以球籠式等速萬向軸動平衡精度高。
　　7、安裝方便
　　A、由于兩端本體內有一定的伸縮量，特別是滑移式快裝彈簧的使用，球籠式等速萬向軸的安裝省時省力。
　　B、由于球籠式萬向軸具有一定的擺角，安裝時允許誤差較大，軸心對中非常方便。
　　C、設計新穎的法蘭快裝結構，為用戶的安裝提供了極大的便利。
　　8、密封性能好
　　由于采用橡膠密封罩、金屬密封罩、金屬密封片實現完全或多層密封，球籠式等速萬向軸密封性能好，從而避免頻繁維護，降低工人勞動強度。
　　9、過載保護裝置
　　在聯軸器上設置過載保護裝置，當傳遞扭矩意外發生突變時，過載保護裝置可以切斷動力傳動，對整個系統起到有效的保護作用。